1、从官网下载Linux版本飞鸽传书（http://www.ipmsg.org.cn/）

2、解压后执行 ./QIpmsg

若报错 libstdc++.so.6: version `CXXABI_ARM_1.3.8' not found

说明libstdc++版本太低，需要执行以下命令：

sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test sudo apt-get updatesudo apt-get install libstdc++6

然后执行./QIpmsg，安装成功。